ナビゲーションメッシュの生成 その➂ 前回はユニークな辺を生成したので、今回は辺上に分割するための点を挿入していきます。 辺上に点を挿入する 挿入する方法は単純に始点から終点に向かい一定間隔で挿入していきます。 /// <summary> /// ユニークな辺上に点を挿入</summary>…